Ich würde mich einfach online ein bisschen informieren und schauen für wie viel Geld gleiche Autos bei Händlern oder Privatpersonen verkauft werden. Es ist auch so, dass Händler einem immer etwas weniger anbieten, da sie selbst am Auto verdienen möchten.
Man kann das Auto aber auch begutachten lassen, so weiß man ganz genau wie viel es wert ist. Einen Gutachter kann man einfach online finden.